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RobotArt软件企业版v5.2.2

大小:168MB语言:简体中文类别:编程软件

类型:国产软件授权:免费软件时间:2018/6/27

官网:

环境:Windows10,Windows8,Windows7,WinVista,WinXP

安全检测:无插件360通过腾讯通过金山通过瑞星通过

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RobotArt是北京华航唯实机器人科技股份有限公司推出的工业机器人离线编程仿真软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。一站式解决方案,从轨迹规划,轨迹生成,仿真模拟,到最后后置代码,使用简单,学习起来比较容易上手。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。欢迎在本站百度网盘下载资源。
RobotArt

使用教程

一:【工作站构建】
工作站构建主要是导入机器人,工具,零件,机器人工作时需要的模型
1、导入机器人
在涂胶案例中,选择KUKA-KR150-R2700-extra型号的机器人,在【场景搭建】选择【导入机器人】如图所示:

2、在弹出的机器人设置界面,选择【KUKA-KR150-R2700-extra】,工作方式选择默认的,抓取工具。如图所示:

3、点击【插入机器人模型】后,会在绘图区显示导入的机器人,如图所示:

4、导入工具
在涂胶案例中,导入工具选择涂胶枪,
在【场景搭建】中选择【导入工具】,如图所示:

5、导入工具后,工具和零件会自动装配,,效果如图所示:

6、导入零件
在涂胶案例中,导入零件选择油盆
在【场景搭建】中选择【导入零件】,如图所示:

二:【轨迹设计】
1、轨迹生成
环境搭建已完成,接下来生成轨迹,在【基础编程】中点击【生成轨迹】按钮,如图所示:

2、在弹出的属性面板中,【类型】选择沿一个面的一条边,拾取元素,线,面,搜索终止条件点,当左边的拾取元素字为红色时,处于可编辑状态,在绘图区的油盆上,点击一下红色面里边的一条线,接下在拾取元素面的空白处,点击一下,再在绘图区点击一下红色的面,以油盆的一圈为例,所以终止条件选择已选线的起始点,如图所示:

3、选取完毕,点击完成,,在绘图区即可显示生产的轨迹

三:【仿真】
1、仿真是看机器人能否以正确的姿态工作,
在【基础编程】中点击【仿真】按钮,如图所示:

2、仿真界面如图所示

四:【后置】
1、仿真没有问题后,接下来后置,后置是生成机器人代码,将后置的内容拷贝到示教器即可完成真机的运行。
在【基础编程】中点击【后置】,如图所示:

2、在弹出的后置界面中,直接点击【生成文件】,其它选项都选默认的,选一个路径保存,文件命名为英文名。将生成的后置文件拷贝到示教器,机器人可以工作。
五:【真机运行】
将后置代码,通过U盘拷贝到示教器即可完成真机运行。

主要功能

1、代替示教编程,减少机器人的停机时间,使编程者远离危险的工作环境,可以实现对多种品牌机器人的编程,并能方便地优化程序。
2、根据机器人运动学与动力学知识,生成连续的机器人运动轨迹,同时启动碰撞检测模块,通过形象逼真的仿真模拟功能,来检查机器人工作过程中是否有奇异点,是否会发生干涉等。
3、根据当前选择的机器人厂商与型号,生成对应的机器人后置代码。
4、支持搭建虚拟工作站,虚拟整个工作站工作过程。

软件特色

1、支持工件校准功能,能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。
2、支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式。
3、可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能。
4、包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包。
5、支持多种品牌工业机器人离线编程操作,可导入本体模型,控制各轴运动,仿真运行设计的轨迹(例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等)。
6、支持自由组装、设计机器人,学习机器人原理与运动过程。
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