RobotStudio是一款建立在ABB VirtualController上的非常强大的机器人
仿真软件，是机器人程序开发必备的软件。我们可以用软件开发新的机器人程序，特别是焊接和折迭机器人。RobotStudio可以让用户在办公室就轻易地模拟现场生产过程，无需花巨资于昂贵的设备，就可以明确让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况，即提高了生产率，又降低购买与实施机器人解决方案的总成本。
安装破解
1、解压下载的压缩包，找到“setup.exe”，双击运行
2、选择安装语言，默认选择简体中文即可
3、进入安装界面，点击下一步，然后点击“我接受...”，再点击下一步
4、然后更改我们的安装目录，选择自己想放的目录下，再点击下一步
5、选择安装类型，根据自己的需求进行选择（推荐选择完整安装，功能最全面），点击下一步
6、点击安装，等待安装完成，点击“完成”按钮。
7、退出后，Windows+R快捷键打开运行，输入regedit打开注册表
8、找到如下位置 HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services 这是Window 32位电脑的位置，HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 这是电脑是64位的位置，然后在右侧找到NoLockData键。
9、双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的选择表中倒数第6行中的Dx(x为数字)，修改为Ex，按确定后刷新注册表
10、重新打开软件后可以看到试用期延长到2032年
使用教程
1、打开“ABB RobotStudio”后如下界面。我们直接点红圈中的“创建”
2、进入主页面，点击“ABB模型库”
3、在出现的模型列表中选择一款你要练习的机器人
4、选择后会出现的确认对话框，直接点“确定”
5、视图中已经出现机器人模型了，下面我们给机器人添加一个工具，点击“导入模型库”红色圈中的倒三角符号选择设备，根据自己需要选择一款模型
6、选择后左边图中就出现我们选中的工具了，我们按住“PKI_500_di_M2001”不送将其拖到“IRB2600_12_165__01”上松开
7、松开后出现询问框，点“否”
8、机器人模型上就出现刚才添加的工具了
功能特色
1、CAD导入
可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
2、AutoPath
软件中最能节省时间的功能之一。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
3、程序编辑器
程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
4、路径优化
如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于 机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。
5、Autoreach
Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6、虚拟示教台
是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach™）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。
7、事件表
一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
8、碰撞检测
碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
9、Visual Basic for Applications
可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
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